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本發(fā)明涉及一種自增速永磁直驅(qū)電機(jī)包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子；所述電機(jī)定子包括設(shè)有線槽的定子鐵心（1）、嵌入定子鐵心（1）線槽內(nèi)的電樞繞組（2）、定子極靴（3）以及安裝于定子極靴（3）表面的永磁體（4）；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心（6）和轉(zhuǎn)子凸極（7）；電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子之間設(shè)有氣隙（5）；電機(jī)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)或者外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。本發(fā)明利用電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)，通過調(diào)制電機(jī)的氣隙磁阻分布，使電機(jī)定子內(nèi)永磁磁通的旋轉(zhuǎn)速度成倍于電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)自增速的效果，該電機(jī)適用于低速直驅(qū)應(yīng)用場合，具有功率密度高，額定轉(zhuǎn)矩大等特點。