本發(fā)明公開了一種智能導(dǎo)盲人機(jī)互動裝置,包括主控制器,主控制器采用16位微處理器,控制主電路通過232串口連接無線模塊;主控制器通過音頻輸入端口接入耳機(jī)麥克風(fēng),主控制器通過音頻輸出端口接入耳機(jī)聽筒;主控制器通過繩索感應(yīng)張力檢測裝置與導(dǎo)盲機(jī)器人連接;主控制器通過驅(qū)動與振動感應(yīng)器相連接;主控制器的中斷輸入口接入盲文觸鍵。本發(fā)明具有語音識別和播報、無線指令傳送、繩索張力感應(yīng)和振動感應(yīng)器輸出等功能,通過語音和振動感應(yīng)實現(xiàn)人機(jī)互動,能夠保證互動裝置和導(dǎo)盲機(jī)器人保持適當(dāng)?shù)陌踩旭偩嚯x,增加手持裝置的使用安全性和交互方便性,有效解決室外環(huán)境下智能導(dǎo)盲機(jī)器人的人機(jī)交互問題,具有良好的應(yīng)用價值。
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