本發(fā)明提出一種壁面清潔機器人,包括機身、移動裝置、清潔裝置以及控制裝置。其中,移動裝置設(shè)置于機身的底部。壁面清潔機器人還包括至少2組吸附裝置,相互交錯地分布于機身的兩側(cè)。控制裝置包括單片機和壓力傳感器。壓力傳感器輸出感測信號至單片機,單片機輸出控制信號至吸附裝置。本發(fā)明所提供的壁面清潔機器人結(jié)構(gòu)簡單,大部分器件都無需特殊加工,可以對垂直的壁面進行清潔;機身下方交錯設(shè)置的吸附裝置使機身能平穩(wěn)越過有較大縫隙的壁面;壓力傳感器感應(yīng)壓力信號,由單片機控制機器人對壁面的吸附力度,進而使機器人能穩(wěn)定的吸附在壁面上。
關(guān)于本站| 設(shè)為首頁| 加入收藏| 聯(lián)系我們
電話:0317-8851134 傳真:0317-8851134 郵編:061500 冀ICP備05028085號-2 滄公備:13090002001073
您是本站第112934位來訪者