針對粉塵環(huán)境中工作存在效率低、對人體健康不利等問題,基于擠壓搗實理論,利用機(jī)構(gòu)學(xué)原理及有限元分析等手段,建立強(qiáng)干擾及較大間隙等非線性條件下的料、機(jī)耦合動力學(xué)模型和集儲存-運輸-計量一體化的粉狀物料儲運系統(tǒng),使其成為進(jìn)行粉狀物料裝卸、計量和運輸作業(yè)的理想平臺。
機(jī)器人的研發(fā)集成了料、機(jī)一體化動力學(xué)模型、障礙路況步進(jìn)技術(shù)、高可靠性操縱技術(shù)、接口技術(shù)及粉狀物料計量技術(shù)、軌道式行走機(jī)構(gòu)設(shè)計技術(shù)和鋼絲繩強(qiáng)迫式升降機(jī)構(gòu)設(shè)計技術(shù)。
此項研究共獲得發(fā)明專利3項,實用新型專利5項,2009年獲得湖北省技術(shù)發(fā)明三等獎,2007年獲得國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金。
該設(shè)備實現(xiàn)了粉狀物料清潔生產(chǎn)儲運及污染物控制,目前已形成2種系列產(chǎn)品,截止2010年10月累計銷售達(dá)400余臺,共創(chuàng)經(jīng)濟(jì)效益4000余萬元。
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