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數(shù)控精密定位柔性操作機械手
來源： 天津大學
作者：產(chǎn)學研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期：
2014-06-07
成果與項目的背景及主要用途：該技術采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機械手可以上下插拔，在XYZ三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經(jīng)成功應用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY方向±1姍，Z方向10mm，Z向下插行程0～500mm可調(diào)，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。
技術水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進技術水平。應用前景分析及效益預測：該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。
目前該技術成熟，整機價格在10～16萬人民幣之間，可以進行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。
應用領域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。
技術轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，倒如：氣動元件、機械件等；
設備及環(huán)境要求：AC220V電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房100平方米；
人員要求：若干機、電相關專業(yè)人員；
初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金60～80萬。
合作方式及條件：
技術轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣50萬元；
合作生產(chǎn)，具體可面談。
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