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板材安裝室內裝修機器人系統(tǒng)研究
來源： 河北工業(yè)大學
作者：產學研科技成果轉化中心
日期：
2014-06-07
一.項目簡介
本項目為國家863項目，主要研究內容為：1. 面向室內墻壁建筑裝飾作業(yè)中的板材安裝，研究能夠實現大空間作業(yè)的移動本體技術；2. 研究承載能力強、穩(wěn)定性高的板材安裝操作機的結構設計與驅動技術；3. 研究室內施工環(huán)境下的建筑機器人內外環(huán)境感知、環(huán)境參數實時評估及行為安全評估與自主行為控制技術；4. 研究基于計算機視覺的板材安裝定位技術與質量檢測技術；5. 研究安裝操作機器人操作器及其它施工作業(yè)輔助系統(tǒng)與移動本體的系統(tǒng)集成。主要創(chuàng)新點有三個：1. 提出并實現能夠在室內大空間范圍內進行大尺寸和大重量易碎板材的高效安裝作業(yè)系統(tǒng)，解決困擾建筑施工中大尺寸板材（大理石或玻璃）安裝的問題，提高了自動化水平和施工效率，大幅度降低勞動強度，改善施工條件；2. 研制適合干掛板材安裝應用的專用組合型多關節(jié)機械手臂機構及驅動技術。石材與玻璃幕墻安裝工藝已經定型，工程量大，急需針對此項工藝研制先進的專用自動化裝備，進一步模塊化和集成，將有望推廣到大型板材的搬運和輸送作業(yè)領域；3. 在變剛度基座條件下，視覺導引的操作機柔順操作與定位技術。
二.市場前景
目前國內的建筑業(yè)蓬勃發(fā)展，建筑企業(yè)也積極參與國際建筑項目，建筑市場的迅速拓展，必然需求自動化程度高，施工速度快，生產質量好，安全可靠的高效建筑裝修機器人，以降低成本，提高競爭能力。所以，建筑機器人的銷售與應用具有廣闊的市場前景。在建筑機器人科學研究方面，創(chuàng)新室內建筑裝飾作業(yè)的施工手段，拓展機器人技術的應用領域，提高我國室內建筑裝飾作業(yè)的自動化程度的科研能力。創(chuàng)新室內板材安裝作業(yè)手段，為我國室內建筑裝飾行業(yè)帶來新的技術手段和實現方法，提升行業(yè)技術能力。節(jié)省寶貴的人力、物力、財力，有望在未來室內板材安裝作業(yè)中大量推廣和使用。
本項目的研究成功，一方面可以降低建筑企業(yè)的運行成本，加快施工進度；另一方面可以開拓機械行業(yè)新的經濟增長點。若批量生產以一臺機器人售價50萬元，其成本30萬元，年銷售500臺，則可獲得收益15000萬元。而建筑企業(yè)應用一臺機器人至少可以減少20個工人，又可以節(jié)省搭建腳手架，節(jié)省施工時間，其效益更是可觀。所以本項目的實施將會取得巨大的經濟效益。
四.效益分析
本項目的研究成功，一方面可以降低建筑企業(yè)的運行成本，加快施工進度；另一方面可以開拓機械行業(yè)新的經濟增長點。若批量生產以一臺機器人售價50萬元，其成本30萬元，年銷售500臺，則可獲得收益15000萬元。而建筑企業(yè)應用一臺機器人至少可以減少20個工人，又可以節(jié)省搭建腳手架，節(jié)省施工時間，其效益更是可觀。所以本項目的實施將會取得巨大的經濟效益。
五.合作方式
雙方商定
項目負責人： 李鐵軍
所屬學院：機械學院
聯系電話：022-60202605
電話：0317-8851134 傳真:0317-8851134 郵編：061500 冀ICP備05028085號-2 滄公備：13090002001073
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