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地面智能機(jī)器人及應(yīng)用

來(lái)源： 南京理工大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-06-08
【字號(hào) 大 中 小】

 

研制了無(wú)人駕駛地面車(chē)輛和各個(gè)級(jí)別微小型地面移動(dòng)機(jī)器人。本項(xiàng)目擁有發(fā)明專(zhuān)利，已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
無(wú)人駕駛車(chē)輛具有晝夜無(wú)人駕駛能力，能保持車(chē)道、安全跟隨和超越前方車(chē)輛的能力，能識(shí)別障礙物，并能避免與行人、自行車(chē)和路邊樹(shù)木、電線(xiàn)桿等物體碰撞；可在小雨、薄霧的環(huán)境下自主駕駛；具有根據(jù)道路環(huán)境自適應(yīng)調(diào)整速度的能力。
微小型地面移動(dòng)機(jī)器人可爬斜坡和樓梯，可在一般復(fù)雜的環(huán)境中自主運(yùn)動(dòng)，能夠適應(yīng)多種地形，能夠涉水運(yùn)動(dòng)，攜帶光學(xué)攝像機(jī)、電子羅盤(pán)、GPS、INS系統(tǒng)、激光雷達(dá)、超聲傳感器等多種傳感器，可進(jìn)行自主、半自主、無(wú)線(xiàn)遙控的方式控制，已經(jīng)具備了較強(qiáng)的便攜性和探測(cè)能力，其中任務(wù)載荷搭載包括探測(cè)、全天時(shí)目標(biāo)探測(cè)、毒氣探測(cè)等功能。該系列機(jī)器人還能夠執(zhí)行靜態(tài)監(jiān)控和移動(dòng)監(jiān)控，進(jìn)行自動(dòng)圖像分析處理，并將音視頻信息傳回控制終端進(jìn)行聲、光、電報(bào)警。
地面智能機(jī)器人可用于環(huán)境監(jiān)控、探查、反恐處置、人員搜救等領(lǐng)域。其關(guān)鍵技術(shù)還可用于汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域，具有非常大的國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)。

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