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科技成果簡介

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       該中心是經(jīng)縣政府批準、民政局注冊的非企服務(wù)機構(gòu)。 主要負責收集國內(nèi)外大專院校、科研機構(gòu)的科研成果信息，建立科研成果信息數(shù)據(jù)庫；建立科研、質(zhì)量、信息、生產(chǎn)、管理等方面的專家信息數(shù)據(jù)庫；引進專業(yè)技術(shù)人才，組成專家服務(wù)團；組建專家及相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)學研對接平臺，組織開展產(chǎn)學研合作對接洽談活動，協(xié)助完成產(chǎn)學研科技成果的轉(zhuǎn)化，做好科技成果的專利申報服務(wù)。

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六自由度并聯(lián)機器人實時信息處理的研究

來源： 燕山大學
作者：產(chǎn)學研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-06-08
【字號 大 中 小】

 

本項目為機械工業(yè)部跨世紀學科帶頭人基金課題。項目以我校研制的六自由度并聯(lián)機器人為研究對象，從動力學模型和運動控制算法人手，精簡與優(yōu)化算法，提出一種改進的Newton-Eluer動力模型，研究了二階影響系數(shù)，Lagrange動力模型和Newton-Eluer動力模型的并行算法。利用計算機并行處理的快速性，開發(fā)與構(gòu)造了一套基于PC586和高速數(shù)字信號處理器TMS320C3的并行處理系統(tǒng)，與相應(yīng)的并行算法的結(jié)構(gòu)優(yōu)化匹配，提高了計算效率，縮短了并聯(lián)機器人控制信息處理時間。該項成果處于國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。

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