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小型柔性取樣機(jī)械臂

來(lái)源： 東南大學(xué)
作者：產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化中心
日期： 2014-05-31
【字號(hào) 大 中 小】

        小型柔性取樣機(jī)械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達(dá)到了收縮體積小、質(zhì)量輕和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，可搭在在各種移動(dòng)車(chē)體上或移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行取樣分析。主要應(yīng)用在如環(huán)境污染區(qū)域等高污染危險(xiǎn)環(huán)境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環(huán)境下亦可有其應(yīng)用價(jià)值。該設(shè)備加工精度要求較高，目前已發(fā)展了3 代樣機(jī)，技術(shù)已趨于成熟。希望能夠和精密機(jī)械加工及力學(xué)分析領(lǐng)域的專(zhuān)家合作。主要獲得了全國(guó)航天器新概念設(shè)計(jì)大賽的一等獎(jiǎng)，江蘇省物理創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽2 等獎(jiǎng)和德州儀器主辦的全國(guó)C2000 及MCU 創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽三等獎(jiǎng)。與此相關(guān)的發(fā)明專(zhuān)利有4 個(gè)，其中有2 個(gè)已經(jīng)獲得授權(quán)。

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