該中心是經(jīng)縣政府批準、民政局注冊的非企服務機構。 主要負責收集國內(nèi)外大專院校、科研機構的科研成果信息,建立科研成果信息數(shù)據(jù)庫;建立科研、質量、信息、生產(chǎn)、管理等方面的專家信息數(shù)據(jù)庫;引進專業(yè)技術人才,組成專家服務團;組建專家及相關企業(yè)的產(chǎn)學研對接平臺,組織開展產(chǎn)學研合作對接洽談活動,協(xié)助完成產(chǎn)學研科技成果的轉化,做好科技成果的專利申報服務。
大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節(jié)之間,用于測量機械臂末端效應器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩,為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入,是機械臂的重要傳感器之一。
大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法。
測量量程最大為10000N 力,1000NM 力矩,測量精度5%F.S。 大型機械臂六維力傳感器可廣泛用于大型機械手的力控制。
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