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一種三足機(jī)器人系統(tǒng)
來源： 中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
作者：南皮縣產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心
日期：
2015-03-22
本實(shí)用新型提供了一種分布控制式模塊化三足機(jī)器人,其包括多個(gè)用于執(zhí)行動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)功能模塊、用于協(xié)調(diào)各個(gè)功能模塊工作的協(xié)同功能模塊和用于供電管理的電源功能模塊;多個(gè)運(yùn)動(dòng)功能模塊、協(xié)同功能模塊和電源功能模塊相互連接拼裝成一三足機(jī)器人結(jié)構(gòu);協(xié)同功能模塊按預(yù)定的頻率持續(xù)產(chǎn)生同步指令,并將該同步指令傳輸給各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能模塊,每一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能模塊根據(jù)接收到的同步指令控制自身執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)操作。本實(shí)用新型將機(jī)器人系統(tǒng)按多智能分布控制方式進(jìn)行模塊分解,每個(gè)模塊均包含獨(dú)立的智能控制單元,具有一定的自治能力,能夠通過適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵎绞竭M(jìn)行信息交互,實(shí)現(xiàn)模塊間的協(xié)同合作與競爭。
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